ZDGT5023 Industrial Robot

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Specification: ZDGT5023

Detail

Robot Model ZDFH0614
Freedom
Position Ground installation and suspended
ceiling installation
Maximum operating speed J1 Axis 125°/sec
J2 Axis 110°/sec
J3 Axis 145°/sec
J4 Axis 276°/sec
J5 Axis 259°/sec
  J6 Axis 274°/sec
Maximum operating range J1 Axis ±180°
J2 Axis -135°~+100°
J3 Axis -80°~+180°
J4 Axis ±180°
J5 Axis ±115°
J6 Axis ±360°
Maximum activity radius 2340mm
Maximum end load 50Kg
Body weight About 530Kg
Allowable torque J4 206N ·m
J5 206N ·m
J6 127N ·m
Allowable moment of inertia J4 28kg-m²
J5 28kg ·m²
J6 11kg ·m²
Repeatability ±0.08mm
Robot base size 420×620mm
Ambienttem perature 0~45℃
Relative humidity 20~80%RH
Atmospheric pressure 89KPa~106KPa (Altitude below 1000m)
Vibration,impact,collision ≤0.5G
Protection grade P54 (Wrist IP67)


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