ZDGT2518D Industrial Robot

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Specification: ZDGT2518D

Detail

Robot Model ZDFH0614
Freedom
Position Ground installation and suspended
ceiling installation
Maximum operating speed J1 Axis 145°/sec
J2 Axis 115°/sec
J3 Axis 150°/sec
J4 Axis 330°/sec
J5 Axis 295°/sec
J6 Axis 435°/sec
Maximum operating range J1 Axis ±180°
J2 Axis -129°~+107°
J3 Axis -78°~+178°
J4 Axis ±180°
J5 Axis ±133°
J6 Axis ±360°
Maximum activity radius 1839mm
Maximum end load 25Kg
Body weight About 198Kg
Allowable torque J4 52N ·m
J5 52N-m
J6 32N-m
Allowable moment of inertia J4 2.40kg-m²
J5 2.40kg-m²
J6 1.20kgm²
Repeatability ±0.08mm
Robot base size 300×420mm
Ambient temperature 0~45℃
Relative humidity 20~80%RH
Atmospheric pressure 89KPa~106KPa (Altitudebelow 1000m)
Vibration,impact,collision ≤0.5G
Protectiongrade P54 (Wrist IP67)


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