ZDGT1015 Industrial Robot

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ZDGT1015   Industrial Robot

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Specification: ZDGT1015

Detail

Robot Model ZDFH0614
Position Groundinstallation and suspended
ceiling installation
Maximum operating speed J1 Axis 165°/sec
J2 Axis 155°/sec
J3 Axis 200°/sec
J4 Axis 290°/sec
J5 Axis 310°/sec
J6 Axis 310°/sec
Maximum operating range J1 Axis ±180°
J2 Axis -145°~+90°
J3 Axis -75°~+180°
J4 Axis ±170°
J5 Axis ±115°
J6 Axis ±360°
Maximum activity radius 1499mm
Maximumend load 10Kg
Body weight About 125Kg
Allowable torque J4 26N ·m
J5 26N ·m
J6 11N ·m
Allowable moment ofinertia J4 0.90kg ·m²
J5 0.90kg ·m²
J6 0.30kg ·m²
Repeatabilty ±0.08mm
Robot base size 290×300mm
Ambient temperature 0~45℃
Relative humidity 20~80%RH
Atmospheric pressure 89KPa~106KPa(Altitude below 1000m)
Vibration,impact,collision ≤0.5G
Protection grade IP54(Wrist IP65)

 

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