ZDFH0615 Industrial Robot

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ZDFH0615   Industrial Robot

ZDFH0615 Industrial Robot

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Specification: ZDFH0615

Detail

Robot Model ZDFH0614
Freedom

Position
Groundinstallation and suspended
ceiling installation
Maximum operating speed J1 Axis 165°/sec
J2 Axis 155°/sec
J3 Axis 200°/sec
J4 Axis 290°/sec
J5 Axis 315°/sec
  J6 Axis 925°/sec
Maximum operating range J1 Axis ±180°
J2 Axis -125°~+90°
J3 Axis -84°~+205°
J4 Axis ±170°
J5 Axis ±120°
J6 Axis ±360°
Maximum activity radius 1466mm
Maximum end load 6Kg
Body weight About 116Kg
Allowable torque J4 10.5N ·m
J5 10.5N ·m
J6 5.9N ·m
Allowable moment of inertia J4 0.28kg ·m²
J5 0.28kg ·m²
J6 0.06kg ·m²
Repeatability ±0.05mm
Robot base size 290×300mm
Ambient temperature 0~45℃
Relative humidity 20~80%RH
Atmospheric pressure 89KPa~106KPa(1000m以下)
Altitude below 1000m
Vibration,impact,collision ≤0.5G
Protection grade P54( Wrist IP65)

 

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